Né à Lippstadt (Rhénanie du Nord-Westphalie) le 19.12.1888
3.4.1907 Entre dans la Marine Impériale comme Cadet
1908 Fähnrich z.See (Aspirant)
1910 Leutnant z.See
Effectue divers compléments de formation artillerie et surtout torpilles, embarque sur le croiseur SMS Bremen et passe par l'Ecole de Navigation sous-marine en 1913
Il est ensuite Officier de quart sur U 8 et U 15
29.6.1914, il prend le commandement de U 6
15.3.1915 Prend le commandement de UB 10, premier s/m de la toute nouvelle Flandern Flottille, Bruges
13.1.1916 Après avoir accompli 29 patrouilles, il cède son commandement à l'Oblt. Reinhold Saltzwedel
 

16.2.1916 Prend le commandement de UB 18 à bord duquel il effectue 14 patrouilles
29.3.1916 Décoré du prestigieux ordre Pour le Mérite. Il est le troisième dans l'arme sous-marine à recevoir cette distinction
28.10.1916 Passe son commandement à l'Oblt Claus Lafrenz
10.11.1916 Prend au chantier Blohm & Voss de Hambourg, le commandement de UC 65. Avec ce sous-marin il effectue 8 nouvelles patrouilles.
26.4.1917 Promu au grade de Kapitänleutnant
Juillet 1917 épouse Lola Vogelsang
1.8.1917 Passe son commandement à l'Oblt Max Viebeg. Entre temps, Steinbrinck a reçu le commandement de UB 57 qu'il prend au chantier pour le conduire à Zeebrugge où il arrive le 20.9.1917.
1.1.1918 Passe le commandement de UB 57 à l'Oblt Johann Lohs après avoir accompli 5 patrouilles à son bord.
Jan.1918 à Sept.1918. Très fatigué par ses nombreuses missions de guerre, il occupe divers poste d'Etat-Major au commandement de la flottille avant d'être mis à disposition des forces sous-marines. C'est là que le trouvera la fin du conflit.

Palmarès

Avec 203 bateaux détruits, il est le commandant qui a coulé le plus de navire au cours du conflit. En terme de tonnage coulé, il est le 4e avec 242 300 tonnes.

6.11.1919 il prend sa retraite pour occuper divers postes de chef d'entreprise dans l'industrie qui lui vaudront le titre de Standartenführer de la SS à titre honorifique.
Réactivé lors de la 2e guerre avec le grade de Fregatten Kapitän, il sera condamné à Nuremberg à 6 ans d'emprisonnement par les Alliés au seul motif de son titre honorifique dans la SS.
Gravement malade, il meurt au camp de Landsberg am Lech (Bavière) le 16.8.1949. Il est inhumé à Lippstadt.